Construite au Moyen Age, mais abondamment modifiée par la suite, la maison était devenue au XIXe siècle méconnaissable.
On imaginait alors que les chevaliers de l'ordre du Temple venaient s'y reposer à leur retour de Terre Sainte et on racontait que chacun y avait fait peindre son blason au plafond pour signaler son passage !
Au rez-de-chaussée, deux magasins flanquent le portail d'entrée tandis que la monumentale aula, salle de réception et cour de justice, occupe tout l'étage.
La cour royale de justice a été aménagée entre 1337 et 1343. La couverture est l'œuvre d'un charpentier de marine. C'est, inversé, l'étambot de la quille d'un navire.
Cette salle chauffée par une imposante cheminée personnifie le pouvoir des Piolenc. Ils y exerçaient leur droit de basse justice et garantissaient la neutralité aux juges du roi et du prieur de Cluny, co-seigneurs de la ville, réunis en cour commune